<p>Kévin Redon has uploaded this change for <strong>review</strong>.</p><p><a href="https://gerrit.osmocom.org/9913">View Change</a></p><pre style="font-family: monospace,monospace; white-space: pre-wrap;">DFU: use central DFU override check<br><br>TRACE_INFO will also provide the DFU start reason, but TRACE_INFO<br>(TRACE_LEVEL >= 4) should only be used for debugging.<br>WARNING: With TRACE_LEVEL >= 4 the DFU binary is over the maximum of<br>16 kiB allocated for the DFU bootloader.<br>Thus make combined will not boot the main application because its<br>start if after the expecte 16 kiB address; and flashing using DFU<br>will overwrite the DFU bootloader itself.<br><br>Change-Id: I82323e0f76c03f67df7dc8f2b6783166cc25f3aa<br>---<br>M firmware/apps/dfu/main.c<br>M firmware/libboard/common/source/board_cstartup_gnu.c<br>2 files changed, 49 insertions(+), 28 deletions(-)<br><br></pre><pre style="font-family: monospace,monospace; white-space: pre-wrap;">git pull ssh://gerrit.osmocom.org:29418/simtrace2 refs/changes/13/9913/1</pre><pre style="font-family: monospace,monospace; white-space: pre-wrap;"><span>diff --git a/firmware/apps/dfu/main.c b/firmware/apps/dfu/main.c</span><br><span>index 26cbb8c..796a13f 100644</span><br><span>--- a/firmware/apps/dfu/main.c</span><br><span>+++ b/firmware/apps/dfu/main.c</span><br><span>@@ -159,22 +159,32 @@</span><br><span> int USBDFU_OverrideEnterDFU(void)</span><br><span> {</span><br><span>         uint32_t *app_part = (uint32_t *)FLASH_ADDR(0);</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+       /* at the first call we are before the text segment has been relocated,</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        * so g_dfu is not initialized yet */</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+    g_dfu = &_g_dfu;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+       static bool dfu_magic = false;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        if (dfu_magic || (!dfu_magic && USB_DFU_MAGIC == g_dfu->magic)) {</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+          dfu_magic = true;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+             return 1;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+     }</span><br><span> </span><br><span>        /* If the loopback jumper is set, we enter DFU mode */</span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-  if (board_override_enter_dfu())</span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         return 1;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+     if (board_override_enter_dfu()) {</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+             return 2;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+     }</span><br><span> </span><br><span>        /* if the first word of the application partition doesn't look</span><br><span>    * like a stack pointer (i.e. point to RAM), enter DFU mode */</span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-  if ((app_part[0] < IRAM_ADDR) ||</span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         ((uint8_t *)app_part[0] > IRAM_END))</span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-             return 1;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+     if ((app_part[0] < IRAM_ADDR) || ((uint8_t *)app_part[0] > IRAM_END)) {</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+         return 3;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+     }</span><br><span> </span><br><span>        /* if the second word of the application partition doesn't look</span><br><span>   * like a function from flash (reset vector), enter DFU mode */</span><br><span>      if (((uint32_t *)app_part[1] < app_part) ||</span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-      ((uint8_t *)app_part[1] > IFLASH_END))</span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-           return 1;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+         ((uint8_t *)app_part[1] > IFLASH_END)) {</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+               return 4;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+     }</span><br><span> </span><br><span>        return 0;</span><br><span> }</span><br><span>@@ -218,7 +228,7 @@</span><br><span> </span><br><span>     EEFC_ReadUniqueID(g_unique_id);</span><br><span> </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-        printf("\n\r\n\r"</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        printf("\n\r\n\r"</span><br><span>          "=============================================================================\n\r"</span><br><span>                "DFU bootloader %s for board %s (C) 2010-2017 by Harald Welte\n\r"</span><br><span>                 "=============================================================================\n\r",</span><br><span>@@ -230,6 +240,31 @@</span><br><span>                   g_unique_id[2], g_unique_id[3]);</span><br><span>  TRACE_INFO("Reset Cause: 0x%x\n\r", reset_cause);</span><br><span> </span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+#if (TRACE_LEVEL >= TRACE_LEVEL_INFO)</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+     /* Find out why we are in the DFU bootloader, and not the main application */</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+ TRACE_INFO("DFU bootloader start reason: ");</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        switch (USBDFU_OverrideEnterDFU()) {</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+  case 0:</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+               TRACE_INFO_WP("none\n\r");</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+          break;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        case 1:</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+               TRACE_INFO_WP("DFU switch requested by main application\n\r");</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+              break;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        case 2:</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+               TRACE_INFO_WP("bootloader forced (button pressed or jumper set)\n\r");</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+              break;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        case 3:</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+               TRACE_INFO_WP("stack pointer (first application word) does no point in RAM\n\r");</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+           break;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        case 4: // the is no reason</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+           TRACE_INFO_WP("reset vector (second application word) does no point in flash\n\r");</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+         break;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        default:</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+              TRACE_INFO_WP("unknown\n\r");</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+               break;</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        }</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+#endif</span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+</span><br><span>  /* clear g_dfu on power-up reset */</span><br><span>  if (reset_cause == 0)</span><br><span>                memset(g_dfu, 0, sizeof(*g_dfu));</span><br><span>diff --git a/firmware/libboard/common/source/board_cstartup_gnu.c b/firmware/libboard/common/source/board_cstartup_gnu.c</span><br><span>index 42231fb..bfe59ad 100644</span><br><span>--- a/firmware/libboard/common/source/board_cstartup_gnu.c</span><br><span>+++ b/firmware/libboard/common/source/board_cstartup_gnu.c</span><br><span>@@ -159,26 +159,12 @@</span><br><span> </span><br><span> </span><br><span> #if defined(BOARD_USB_DFU) && defined(APPLICATION_dfu) </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-    /* we are before the text segment has been relocated, so g_dfu is </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-     * not initialized yet */ </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-    g_dfu = &_g_dfu; </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-    if ((g_dfu->magic != USB_DFU_MAGIC) && !USBDFU_OverrideEnterDFU()) { </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-        /* start application if valid </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         * the application starts with the vector table </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         * the first entry in the vector table is the initial stack pointer (SP) address </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         * the stack will be placed in RAM, which begins at 0x2000 0000 </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         * there is up to 48 KB of RAM (0xc000) </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         * since the stack grown "downwards" it should start at the end of the RAM: max 0x2000 c000 </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         * if the SP is not in this range (e.g. flash has been erased) there is no valid application </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         * the second entry in the vector table is the reset address, corresponding to the application start </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-         */ </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-        if (((*((uint32_t*)(IFLASH_ADDR+BOARD_DFU_BOOT_SIZE)))&0xFFFF0000)==0x20000000) { </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-            UART_Exit(); </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-            __disable_irq(); </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-            BootIntoApp(); </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-            /* Infinite loop */ </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-            while ( 1 ) ; </span><br><span style="color: hsl(0, 100%, 40%);">-        } </span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+    if (!USBDFU_OverrideEnterDFU()) { </span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        UART_Exit(); </span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        __disable_irq(); </span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        BootIntoApp(); </span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        /* Infinite loop */ </span><br><span style="color: hsl(120, 100%, 40%);">+        while ( 1 ) ; </span><br><span>     } </span><br><span> #endif </span><br><span> </span><br><span></span><br></pre><p>To view, visit <a href="https://gerrit.osmocom.org/9913">change 9913</a>. To unsubscribe, or for help writing mail filters, visit <a href="https://gerrit.osmocom.org/settings">settings</a>.</p><div itemscope itemtype="http://schema.org/EmailMessage"><div itemscope itemprop="action" itemtype="http://schema.org/ViewAction"><link itemprop="url" href="https://gerrit.osmocom.org/9913"/><meta itemprop="name" content="View Change"/></div></div>

<div style="display:none"> Gerrit-Project: simtrace2 </div>
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<div style="display:none"> Gerrit-Change-Number: 9913 </div>
<div style="display:none"> Gerrit-PatchSet: 1 </div>
<div style="display:none"> Gerrit-Owner: Kévin Redon <kredon@sysmocom.de> </div>